Načelo stroja za postavitev
Vrsta loka
Podajalnik komponent in substrat (PCB) sta pritrjena. Namestitvena glava (z nameščenimi več vakuumskimi sesalnimi šobami) se premika naprej in nazaj med podajalnikom in substratom, komponente pa se vzamejo iz podajalnika. Ko prilagodite položaj in smer komponent, nato prilepite na podlago. Ker je namestitvena glava nameščena na koordinatni gibljivi nosilec X/Y tipa lok, se imenuje.
Način prilagajanja položaja in smeri sestavnih delov z monterjem loka:
1) Prilagodite položaj mehanskega centriranja in prilagodite smer vrtenja sesalne šobe. Natančnost, ki jo je mogoče doseči s to metodo, je omejena, poznejši modeli pa se ne uporabljajo več.
2), laserska identifikacija, položaj prilagoditve koordinatnega sistema X/Y, prilagoditev smeri vrtenja šobe, ta metoda lahko izvede identifikacijo med letom, vendar je ni mogoče uporabiti za prikazovalni element kroglične mreže BGA.
3), identifikacija kamere, položaj prilagoditve koordinatnega sistema X/Y, smer nastavitve vrtenja šobe, na splošno je kamera pritrjena, glava obliža leti nad kamero za izvedbo slikovne identifikacije, ki traja nekoliko dlje kot laserska identifikacija, vendar lahko identificira katero koli komponento in nekatere Sistem za prepoznavanje kamere, ki izvaja prepoznavanje med letom, ima druge žrtve v smislu mehanske strukture.
Hitrost te oblike je omejena zaradi velike razdalje, ki jo potuje namestitvena glava naprej in nazaj. Na splošno se za sočasno jemanje materialov uporablja več vakuumskih sesalnih šob (do deset), za povečanje hitrosti pa se uporablja sistem z dvojnim snopom, to je, medtem ko glava obliža na enem snopu jemlje material, obliž glavo na drugi žarek postavi komponente. , skoraj dvakrat hitreje kot sistem z enim žarkom. Vendar pa je v praktičnih aplikacijah težko doseči pogoj hkratnega odvzema materialov, zato je treba različne vrste komponent zamenjati z različnimi vakuumskimi sesalnimi šobami, pri menjavi sesalnih šob pa pride do časovnega zamika.
Prednosti tovrstnega stroja so: zgradba sistema je enostavna, dosegljiva je visoka natančnost, primeren je za komponente različnih velikosti in oblik ter celo za komponente posebnih oblik. Primeren je za malo- in srednjeserijsko proizvodnjo, lahko pa se kombinira tudi z več stroji za masovno proizvodnjo.
Vrsta kupole
Podajalnik komponent je postavljen na enokoordinatni gibljivi voziček, substrat (PCB) je nameščen na gibljivo delovno mizo koordinatnega sistema X/Y, glava za postavitev pa je nameščena na kupolo. Med delom je podajalnik komponent nameščen ob vozičku. Premaknite se v položaj za zbiranje, vakuumska sesalna šoba na glavi popravka vzame komponente na položaju za zbiranje in se obrne v položaj za krpanje (180 stopinj od položaja za zbiranje) skozi kupolo. Prilagodite in položite komponente na podlago.
Kako prilagoditi položaj in usmeritev komponent:
Identifikacija kamere, položaj nastavitve koordinatnega sistema X/Y, smer nastavitve samoobrata šobe, kamera fiksna, glava za namestitev, ki leti čez kamero za identifikacijo slik.
Na splošno je na kupoli nameščenih več kot deset do dvajset glav za popravke in vsaka glava za popravke je nameščena z 2~4 vakuumskimi šobami (prejšnji modeli) do 5~6 vakuumskimi šobami (obstoječi modeli). Zaradi značilnosti kupole je mogoče dejanja, kot so izbiranje šob, premikanje podajalnika na mestu, jemanje komponent, prepoznavanje komponent, prilagajanje kota, premikanje mize (vključno s prilagoditvijo položaja) in nameščanje komponent, izvesti v istem času. obdobje. Dokončano znotraj, torej doseganje visoke hitrosti v pravem pomenu. Najhitrejše časovno obdobje je 0.08~0,10 sekunde za eno komponento.
Ta model je boljši v hitrosti in je primeren za množično proizvodnjo, vendar lahko uporablja samo komponente, zapakirane na trak. Če gre za obsežno integrirano vezje (IC) z gosto nogo, ga ni mogoče dopolniti samo s paletno embalažo, zato je odvisno tudi od drugih modelov za sodelovanje. Takšna oprema je zapletena in draga. Najnovejši model stane približno 500 USD000, kar je več kot trikrat več kot pri loku.
predstavljajo
Obstaja veliko vrst trenutnih strojev za polaganje, toda ne glede na to, ali gre za popolnoma samodejni stroj za polaganje z visoko hitrostjo ali ročni stroj za polaganje z nizko hitrostjo, je njegova splošna postavitev podobna. Avtomatski stroj za postavitev je visoko natančna oprema za avtomatizacijo, ki jo krmili računalnik in vključuje optiko, stroje in elektriko. V glavnem je sestavljen iz stojala, prenosa PCB in organizacije za nošenje, pogonskega sistema, sistema za pozicioniranje in centriranje, namestitvene glave, podajalnika, optike. Sestavljen je iz identifikacijskega sistema, senzorja in računalniškega nadzornega sistema, ki dopolnjuje hitro in natančno postavitev komponent SMD prek funkcij, kot so ekstrakcija-premik-pozicioniranje-postavitev.
okvir
Okvir je temelj stroja, na njem so trdno pritrjeni vsi prenosi, pozicionirni mehanizmi in podajalniki, zato mora imeti zadostno mehansko trdnost in togost. Trenutni stroj za postavitev ima različne vrste okvirjev, v glavnem vključno s celotno vrsto ulivanja in vrsto varjenja jeklene plošče. Prvi tip ima močno celovitost, dobro togost, majhne deformacije in stabilno delovanje ter se običajno uporablja v naprednih strojih; druga vrsta ima značilnosti enostavne obdelave in nizkih stroškov. Katero vrsto okvirja stroj izbere, je odvisno od splošnega opisa in nosilnosti stroja, med delovanjem pa mora biti gladek, sproščen in brez tresljajev.
Prenos PCB in organizacija prevoznika
Transportni mehanizem je transportni sistem z ultratankim trakom, nameščen na vodilni tirnici. Običajno je pas nameščen na robu steze. Njegova funkcija je poslati tiskano vezje na vnaprej določen položaj in ga nato poslati v naslednji proces po namestitvi. Transportni mehanizem je v glavnem razdeljen na dve vrsti: integralni tip in segmentirani tip. Pri integralni metodi so vnos, popravek in dostava tiskanega vezja vedno na isti vodilni tirnici. Mejni blok se uporablja za omejevanje položaja, pozicionirni zatič je postavljen navzgor, stiskalni mehanizem pa pritisne tiskano vezje. Podporna palica na podporni mizi se premakne navzgor do podpore, da dokonča pozicioniranje in pritrditev tiskanega vezja. Natančnost pozicioniranja pozicionirnega zatiča je nizka, optični sistem pa je mogoče uporabiti tudi, ko je potrebna visoka natančnost, vendar je čas pozicioniranja dolg. Segmentirani tip je običajno razdeljen na tri dele. Prvi del je odgovoren za sprejem tiskanega vezja iz prejšnje tehnologije, sredinski del je odgovoren za pozicioniranje in stiskanje tiskanega vezja, zadnji del pa je odgovoren za pošiljanje tiskanega vezja v naslednji proces. Prednost je skrajšanje časa prenosa PCB.
pogonski sistem
Pogonski sistem je ključna struktura namestitvenega stroja in glavni cilj za ocenjevanje natančnosti namestitvenega stroja. Vključuje strukturo prenosa XYZ in servo sistem, njegove funkcije pa vključujejo podporo gibanja namestitvene glave in podporo obremenitveni ravnini PCB.